Разработать автопилот, чтобы робот мог автоматически перемещаться по складу за товаром.

Для решение данной задачи был разработан ПАК. В качестве управляющей системы был использован ROS. Для определение окружающей среды был реализован алгоритма на базе OpenCV + классификаторов по определению зон и людей. В качестве определение маршрута использовалась записанная карта, сформированная комплексом камер + SLAM.

В качестве первой итерации проекта был создан робот, который мог перемещаться на зоне 200кв метров и спец ПО по контролю на складе.