АВТОПИЛОТ ДЛЯ СКЛАДА ДЛЯ КОМПАНИИ NISSA
Разработать автопилот, чтобы робот мог автоматически перемещаться по складу за товаром.
Для решения данной задачи был разработан ПАК(Программно-аппаратный комплекс).
В качестве управляющей системы был использован ROS(Robot Operating System).
Для распознавания окружающей среды был реализован алгоритм на базе OpenCV + классификаторов по определению зон и людей.
Для определения маршрута использовалась записанная карта, сформированная комплексом камер + SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
В качестве первой итерации проекта был создан робот, который мог перемещаться на зоне 200кв. метров и специальное программное обеспечение для контроля на складе.